卫生纸复卷机是卫生纸加工流水线中最重要的设备，而复卷机的控制系统在卫生纸加工设备中起着举足轻重的作用，今天我们通过这篇文章来研究和探讨一下复卷机的控制系统，并对其进行分析和总结。希望能对各位有所帮助！

　　复卷机的复卷过程有退纸、纸幅控制、纸幅分离和纸卷结构控制四部分，最后一项是关键，它直接影响了系统工作时的稳定程度。通常纸卷的结构控制，即紧度控制有三个要求：第一，因为纸芯是支承着纸卷重量的基础，起卷阶段需要卷的硬些，即纸芯要硬，否则在纸卷端面容易出现碟型；第二，纸卷的外部不应该卷的过硬，也就是最后收卷的时侯应卷得较软，避免纸卷外层暴裂。第三，纸卷由里到外的硬度必须均匀变化。如果不均匀的话，纸卷端面极易产生星形的缺陷。所以为了防止产品在搬运与保存的时候发生变形、崩裂等现象，成品纸卷应有理想的硬度，并且要求它是由内而外逐渐硬度减低且分布均匀，所以对硬度的要求也是系统好坏的一个关键要因素。系统中有许多方面会干扰到纸卷硬度，但是有三个方面比较重要，分别是退纸辊控制的纸面张力（Tension）、液压或气动阀控制的压纸辊压力（Nipload）和底辊的两个电机之间的转矩分配（Torque），英文简称为 TNT，其他部分大都会直接或间接的影响这三个方面。

　　1.退卷辊的张力控制（Tension）

　　待复卷的原纸卷、退纸辊电机、离合器、刹车盘、压板、可移动的底座等构成了一套退纸架装置。退纸辊电机负责控制原纸卷与底辊之间纸幅的张力。

　　退纸辊电机负责控制原纸卷与底辊之间纸幅的张力，张力会影响成品纸卷的质量，主要是影响纸卷的松紧度和纸幅的舒展性。纸卷的松紧度直接会体现在纸卷切面上，张力波动或张力过小，都会造成切面不平整，影响成品外观。纸面的舒展性就是将纸摊平，防止起褶子，并且让纸卷切缝分开，避免咬合。通过调节弧形辊弧面与纸幅的接触面积，配合适当的张力，可以起到良好的舒展效果。

　　因为纸幅张力的存在使得纸张绷紧，也不会发出横向的偏移。纸幅张力应该在合适的范围以内，不能太大或太小，张力太大最终导致的出现爆卷，甚至会损坏纸芯；要是太小的话，最终卷在卷纸辊上的纸幅会太松，达不到硬度要求，也很容易出现打滑。因为纸幅大小不同，张力值一般选择用牛顿/米为单位，不同纸种都有自己的张力适应范围。对于纸幅张力控制方式，目前来说我们常用的是直接与间接张力控制两种。前一种控制方式首先是依据张力传感器得到实时张力的信号，把这个数据上传给 CPU，CPU 计算后在控制相应的执行器，这就是它的控制流程。这种方法的控制精度非常高，但需要我们投资的设备多。后一种控制是通过一系列的计算来控制张力的。比较难控制的是系统稳定运行以外的时候，因为在这一过程中必须考虑进行动态的补偿，这样我们才能很好地控制系统。

　　这里还需要一套纸幅校正装置，那个调节纸幅横向张力偏差，保证纸幅在离开退纸辊的时候能成保持正平直。在放纸架的操作端底座装上前后移动装置，或在操作侧的导纸辊底座装上下移动装置，都可以起到调节纸幅横向张力偏差的作用。

　　纸幅控制就是一个中间过程，它对退纸辊出来的纸幅做处理，为最后的卷取做好了准备。纸幅在进入底辊前，还要经过一道纵向分切工序。通过这道工序原纸卷可以被切成数个较小幅宽的纸卷，纸卷的幅宽可以根据客户需要进行调整。原纸两边多余的纸边，需要通过纸边抽风管抽走，否则高速运行过程中，纸边很容易会被卷入成品纸卷，影响产品质量。

　　放纸架底座的横向自由可以横向自动摆动，摆动的幅度一般为 10-50mm，来自原纸卷的局部厚度差异就可以在较宽的范围内得以缓解，特别适用在低定量的纸种。

　　2.压纸辊的压力控制（Nipload）

　　底辊上的纸卷与两个底辊在垂直于切线方向上的平均线压力值。复卷机运行时，纸卷直径是不断变大的，同时它的质量也会不断地变化，这样的话纸卷与底辊的相切的点会发生移动，最终的结果是压区压力也发出了变化。要想使系统稳定运行，系统就必须保持有恒压力才行，也就是对压纸辊进行相应的控制，就不会出现卷筒的轴打滑，也不会出现卷的硬度不合适的现象。要想使纸卷能够转动，必须使它和支承辊之间有足够的静摩擦力，压区压力的大小也左右了这个摩擦力大小，使摩擦力足够避免纸面与支承辊之间出现打滑现象。一般采用利用液压或气压机构来控制压纸辊，可以稳定的调节压纸辊的压力。

　　有的压纸辊需要传动装置的，特别是那种低定量纸张与高速度的复卷机来说，它的主要用途是让压纸辊能够在加减速的时候对纸摩擦力保持恒定，有效地避免鼓包和打褶等问题的出现。对于慢速和使用高定量纸张时，压纸辊一般不装传动装置。

　　3.底辊转矩分配控制（Torque）

　　在系统运行时前后底辊转矩的变化趋势如图 1 所示。如果纸幅张力与压区压力我们都能够保持恒定的话，纸卷最后的硬度值完全由前后底辊转矩差来决定了。我们知道成品纸卷必须要求内紧外松，这样的话系统运行的开始部分前底辊转矩必定要大于后底辊转矩。系统运行的时候，纸卷半径也会跟着变大的，由上图可以看到两个底辊的转矩变化时一个不停地增加一个不停地减少，对比来说后底辊的转矩必然要不断地变大，这样使得前后底辊的转矩差变小了，纸卷的硬度也会相应的变小。一旦纸卷直径到达合适的值，两底辊的转矩值也一样大了，随着系统的运行，后底辊的转矩就会大了，纸卷这时也就卷得松软一点。

　　综上所述，合格的复卷机应具备的工艺要求是：

　　(1) 我们知道系统一旦运行我们控制的很多地方都是同时运行的，退纸辊左右的恒张力、我们通过液压阀控制的压力和底辊的两个电机的转矩，这三个部分相辅相成紧密地结合直接影响了我们设计的系统生成出来的产品质量。

　　(2)从引纸开始，车速的加速度不变，直到升高到工作稳定时候的车速，这样有效地避免了动态张力波动太大而造成纸卷松软不一致的发生。无论是引纸时候的车速还是工作稳定时的车速，以及车速的波动都应该控制在适当的范围内。

　　(3)一旦运行时发生故障，系统要立刻停机。在系统稳定的时候放卷辊的电机是工作在发电制动状态的，我们应该利用这些电能。

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